Rangierproblem

Auf einem Gleisabschnitt mit einer Weiche, einem Abstellgleis und einer Brücke befinden sich

 eine Güterlok und 2 verschiedene Waggons.

Es soll nun so rangiert werden, dass die Waggons ihre Plätze tauschen und die Lok wieder an ihren Ausgangspunkt steht. In welcher Richtung die Fahrzeuge stehen ist nicht von Belang.

Die Lok kann beidseitig ankoppeln. Außerdem ist zu beachten, dass die Brücke nur von

der Lok allein oder von ihr und einem Waggon gefahren werden darf.

Natürlich ist interessant, mit einer Minimalzahl an Bewegungen auszukommen.